Lập trình plc điều khiển servo

Tự động hóa các việc mà trước đây chỉ có thể điều khiển bằng mắt thường, tay chân. Các hệ lập trình cũng như các công cụ cần sự ứng dụng đó.

Ngày đăng: 16-07-2017

1,665 lượt xem

Tự động hóa các việc mà trước đây chỉ có thể điều khiển bằng mắt thường, tay chân. Các hệ lập trình cũng như các công cụ cần sự ứng dụng đó. Với các công ty, tập đoàn hay các nhà kho, nhà xưởng…hiện nay các chương trình được điều khiển bằng hệ lập trình plc đang được ứng dụng rộng rãi.

Lập trình plc điều khiển servo

Servo là một thiết bị điện tử sử dụng các tính năng của mình để điều chỉnh hoạt động của một cơ cấu. Nó được cấu tạo từ một bộ mã hóa, nó mã hóa các thông tin hoặc các tín hiệu nhằm điều khiển vị trí, tốc độ, hoặc các chỉ tiêu khác. Có thể hiểu rằng servo là một dạng động cơ điện, đầu ra của một hệ thống lập trình, điều khiển các công cụ. Servo được điều khiển bằng xung ppm, một loại xung có tần số 50 Hz/giây, thời gian xung từ 1 đến 2 mili giây, có thể có 1 hoặc nhiều trạng thái thay đổi trạng thái điện. Nó có nhiều loại và thường được dùng chủ yếu ở trên máy bay hoặc xe ô tô, nhận tín hiệu từ máy thu vô tuyến điện.

lap trinh plc dieu khien servo

Lập trình plc điều khiển servo

Đầu vào với các nút lệnh, tín hiệu điều khiển, thiết lập chương trình sẽ do lập trình plc cài đặt. Hệ lập trình plc được thiết lập nên để điều khiển các công cụ khác như tủ ats, servo…nhằm ứng dụng tối đa chức năng của các công cụ đó trong việc sản xuất, vận hành.

Để lập trình pcl điều khiển servo, ta có thể làm theo cách sau:

Bước 1: Phác thảo sơ qua mô hình, lập bảng các thông số tương ứng giữa 2 công cụ cũng như chức năng của các nút lệnh.

Servo có các bộ phận cơ bản như: động cơ 1 chiều, biến trở, mạch điều khiển, dây…Pcl có các bộ phận như bộ xử lý cpu, bộ nhớ trong, ngoài là rom và ram và các bộ phận hỗ trợ khác. Khi phác thảo mô hình cũng như lập bảng thông số cần phải sắp xếp vị trí các bộ phận cần hợp lý, tương ứng với nhau.

Bước 2: Từ các thông số thiết lập ở trên, copy các thông số này vào bảng nhớ của hệ điều khiển.

Pcl do cpu điều khiển, cpu sẽ đọc chương trình và kiểm tra các chương trình được chứa ở bộ nhớ rom và ram rồi thực hiện các lệnh đã được thiết lập. Tùy thuộc vào các thông số trong bộ nhớ rom và ram mà việc thực hiện các lệnh này được kết nối với servo thông qua máy thu vô tuyến điện sẽ được thực hiện như thế nào.

Bước 3: Hoàn thiện các bộ phận và tổng thể hệ điều khiển và công cụ tiếp nhận

Sau khi đã thiết lập các lệnh cũng như lưu các thông số này vào bộ nhớ thì cơ bản đã hoàn thành. Cần hoàn thiện về vỏ ngoài, hình thức, mẫu mã hợp với thị hiếu người dùng.

Mọi chi tiết xin vui lòng liên hệ:

Hotline: 090.799.5936 (Mr. Hải)